lundi 20 janvier 2014

... ou pas.

Finalement non, j'ai 'abandonné' ma participation à la Coupe de France de Robotique 2014.


Je n'ai pas le temps de me consacrer sérieusement à ce projet. Ce que j'entends pas sérieu c'est bien entendu de faire un robot capable d'atteindre les phases finales. Même si je pense qu'il n'y a pas besoin de faire toutes les actions pour arriver 16ème, il faudra faire les fresques et le filet à quasiment tous les coups et tirer les lances de manière très répétable.


Je voulais revenir à mon projet initial : une brique Lego par robot avec 4 capteurs et 3 moteurs. Donc 1 seul actionneur pour faire des actions. Pour atteindre l'ojectif cité précédement, j'avais dans l'idée de faire un robot qui s'occupe de la fresque et ensuite du filet (1 actionneur). Il me fallait un second robot pour faire les lances, et un seul actionneur pour tout tirer ! Là encore ça se fait. J'ai donc commencé à faire une base roulante unique pour les deux robots avant de voir comment faire les actionneurs.


J'ai commencé la conception (sur Solidworks cette année au lieu du papier crayon) et j'ai fais imprimé en 3D deux pièces pour voir ce que ça donnait... Et puis c'est tout, je n'ai pas avancé depuis le mois de Novembre.


Comment ça se fait ?! He bien j'ai eu un petit garçon le 1er septembre dernier et c'est clairement pas possible de rester concentré plus d'une heure le soir durant les premiers mois. Et faire des robots tout seul, c'est une heure quasiment tous les soirs. Donc soit votre femme s'occupe de tout, soit faut revoir le planning. Et comme je vis ma passion de la robotique aussi en encadrant l'Ensim'Elec, mon projet perso est passé à la trappe assez logiquement.


Vous ne verrez donc normalement pas de robot OLEG cette année 2014 ! Par contre l'Ensim'Elec revient et l'objectif affiché est de faire mieux qu'une 15ème place !

mercredi 13 novembre 2013

Jamais 2 sans 3 !!

La tentation était trop forte !

Après une première participation à la Coupe de France de Robotique en 2012 puis une seconde année en 2013, toutes deux récompensées par une magnifique sixième place à l'issu des phases qualificatives, l'équipe OLEG remet le couvert pour la troisième année consécutive !

Prix Spécial du Jury de Belgique 2013


Objectifs d'OLEG :

Les objectifs sont les mêmes que 2012 et 2013 : Simplicité = Efficacité !

Faire qu'Oleg soit un robot efficace en nombre de points marqués par rapport à l'investissement :
- financier du materiel
- en temps de conception/montage
 Le but principal est de montrer qu'on peut faire quelque chose d'efficace avec peu si on s'y prend correctement !


Le Lego Mindstorms 2.0


Concrêtement :

- les actionneurs et capteurs seront issus du commerce LEGO Mindstorms
- la programmation se fera avec le logiciel Lego Mindstorms
- je serais seul dans l'équipe OLEG

- La structure pour l'assemblage n'est pas encore définie.
               Polycarbonate comme les années passées ? Pièces LEGO ? Pièces imprimées 3D ?
- L'objectif premier n'est pas encore défini.
               Dépenser de l'énergie pour viser un bon classement ? Fabriquer le robot le plus tard possible ? Fabriquer le robot le plus simple possible ?


N'hésitez pas à me donner vos idées & avis sur ces sujets !!